11 июня 1942 года Зинаида, будучи санинструктором участвовала в своем первом бою под Воронежем. За пять дней девушка вынесла на своих плечах 26 раненых солдат и была награждена орденом Красной Звезды. В мае 1965 года она стала третьей советской медсестрой и первой в Беларуси, удостоенной награды Международного Комитета Красного Креста - медали Флоренс Найтингейл.
За восемь месяцев пребывания на фронте героическая женщина вынесла с поля боя 123 раненых, а сама в 23 года осталась без рук и ног. Но Зинаида Михайловна нашла в себе силы жить дальше: создала крепкую семью, занималась большой общественной работой, помогала бывшим фронтовикам, общалась с молодежью.
Зинаида Туснолобова-Марченко - почетный гражданин Полоцка, одна из улиц которого названа ее именем. В городе открыт музей-квартира легендарной героини, в котором находится экспозиция. Ее имя носит Полоцкий медицинский колледж. В Витебской области учреждена премия имени Зинаиды Туснолобовой-Марченко, которая ежегодно вручается женщинам-матерям.